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制造業(yè)裝配線的前世今生:未來(lái)將會(huì)應(yīng)用更多的機(jī)器人
來(lái)源: 日期:2019-5-7 16:28:20 瀏覽次數(shù):73

裝配線一直被認(rèn)為是20世紀(jì)最偉大的創(chuàng)新之一。它對(duì)工業(yè)世界的影響非常地大,以至于沒(méi)有采用這種做法的企業(yè)很快就滅絕了,而這也是幫助汽車融入美國(guó)社會(huì)的關(guān)鍵因素之一。

早期裝配線的概念

在工業(yè)革命之前,各種制成品通常是由手工制作的,工人們只對(duì)產(chǎn)品的某一部分掌握專業(yè)知識(shí),而每個(gè)工人會(huì)使用簡(jiǎn)單的工具去創(chuàng)建自己的那一部分,在每個(gè)組件被精心制作出來(lái)之后,它們將被放在一起,最終組裝成一個(gè)完整的產(chǎn)品。

早在12世紀(jì),在威尼斯軍火庫(kù)制造船只的工人們就已經(jīng)會(huì)把船的部件放到運(yùn)河里組裝部件,在部件往下游漂浮的每一站中,在水中漂浮的部件都會(huì)被安裝上新的部件。在其最成功的時(shí)期,威尼斯兵工廠每天可以完成一艘船。

伊萊·惠特尼和可互換零件

隨著工業(yè)革命的開(kāi)始,機(jī)器開(kāi)始代替人手工作,而由于機(jī)器的普及使用,工廠也逐漸取代了手工小作坊。這一變化正是由Eli  Whitney設(shè)計(jì)的可互換部件概念實(shí)現(xiàn)的。

可互換部件的概念最早出現(xiàn)在槍支行業(yè),當(dāng)時(shí)法國(guó)槍械匠奧諾雷·勒布朗(Honore  LeBlanc)提出了使用標(biāo)準(zhǔn)化槍支部件的想法。在此之前,火器都是單獨(dú)手工制作的,因此每一件武器都獨(dú)一無(wú)二,壞了的話也不容易修理。但槍匠們意識(shí)到勒布朗的想法可能會(huì)對(duì)他們的定制作品產(chǎn)生影響,所以這個(gè)概念沒(méi)有流行起來(lái)。另一位歐洲工匠也有類似的想法,來(lái)自英國(guó)的海軍工程師塞繆爾·邊沁(Samuel  Bentham)在為船只生產(chǎn)木制滑輪時(shí)就使用了統(tǒng)一的部件。

直到伊萊·惠特尼(Eli  Whitney)在美國(guó)提出這一想法,這種做法才開(kāi)始流行起來(lái)。伊萊能夠在很短的時(shí)間內(nèi),使用大量生手工人和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備以低成本生產(chǎn)大量相同的槍支部件,這種方法同時(shí)也使得修理和更換槍支零件變得更加方便。

蘭塞姆·奧茨

蘭塞姆·奧茨于1901年創(chuàng)建了裝配線并申請(qǐng)了專利。轉(zhuǎn)而采用這種方法使得他的汽車制造公司在一年內(nèi)的產(chǎn)量增加了500%。曲線Dash模型能夠以每天20臺(tái)的超高速度生產(chǎn)。

當(dāng)時(shí),Oldsmobile品牌得以創(chuàng)造了出一款價(jià)格低廉、組裝簡(jiǎn)單、功能時(shí)尚的汽車。他們的汽車是第一輛大批量生產(chǎn)的汽車。奧茨的裝配線方法是第一個(gè)應(yīng)用于汽車工業(yè)的方法,也是亨利·福特創(chuàng)造其新型裝配線的原型。

亨利福特

亨利福特使用移動(dòng)平臺(tái)的輸送系統(tǒng)改進(jìn)了裝配線的概念,在這個(gè)輸送系統(tǒng)中,車輛的底盤被一根繩子拖著,從一個(gè)站拖到另一個(gè)站,以便各個(gè)站的工人組裝部件。

用這種方法,一部Model  T的生產(chǎn)時(shí)間只需要90分鐘,或者說(shuō),在最好的年份里生產(chǎn)量可將近200萬(wàn)臺(tái)。因此,福特常常被譽(yù)為裝配線之父,更恰當(dāng)?shù)卣f(shuō),他是汽車大規(guī)模生產(chǎn)之父。

大規(guī)模生產(chǎn)和機(jī)器人時(shí)代

在整個(gè)20世紀(jì)50年代和60年代,世界各地的工程師都將機(jī)器人作為工業(yè)發(fā)展的一種手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。通用汽車公司在1961年安裝了自己的機(jī)械臂來(lái)協(xié)助裝配線。1969年,斯坦福大學(xué)的工程師維克多·沙因曼發(fā)明了斯坦福臂,斯坦福臂是一個(gè)六軸機(jī)器人,它可以以連續(xù)重復(fù)的模式移動(dòng)和組裝部件,這個(gè)發(fā)明擴(kuò)大了機(jī)器人的用途,使其繼續(xù)應(yīng)用于現(xiàn)代裝配的過(guò)程中。在荷蘭飛利浦電子廠,生產(chǎn)是由分配有特定任務(wù)的機(jī)器人手臂完成的。

如今,機(jī)器人技術(shù)正達(dá)到一個(gè)全新的復(fù)雜程度。像Rethink  Robotics這樣的公司正在努力開(kāi)發(fā)能夠與人類一起工作的適應(yīng)性制造機(jī)器人;這些機(jī)器人將有助于提高效率和生產(chǎn)率。Rethink  Robotics特別致力于使他們的機(jī)器人具有低成本和用戶友好性的特質(zhì)。Rethink  Robotics公司的巴克斯特(Baxter)機(jī)器人最早于2012年推出,目前一直在進(jìn)行升級(jí)。

Unbounded  Robotics公司最近也推出了一款名為UBR-1的機(jī)器人,這款機(jī)器人具有操作性、智能性和機(jī)動(dòng)性,但是成本低于5萬(wàn)美元。它被提供給大學(xué)作為一個(gè)研究平臺(tái),它類似于巴克斯特,但可以移動(dòng)。這個(gè)單臂機(jī)器人可以完成需要人類完成的任務(wù),并提供先進(jìn)的軟件和最先進(jìn)的硬件。Unbounded  Robotics公司一直在接受UBR-1的訂單,并計(jì)劃在今年夏天開(kāi)始發(fā)貨。

有人認(rèn)為機(jī)器人性價(jià)比低、或者它們將取代人類在工作場(chǎng)所的地位,但事實(shí)上,像巴克斯特那樣的機(jī)器人每小時(shí)成本大約只需要3美元,并且由于這些機(jī)器人和其他協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn),在這十年里我們還會(huì)獲得三到五百萬(wàn)的新就業(yè)機(jī)會(huì)。

很明顯,機(jī)器人已經(jīng)并且肯定會(huì)在未來(lái)的制造業(yè)中繼續(xù)占有一席之地。隨著我們每年看到的技術(shù)增長(zhǎng),在不久的將來(lái),機(jī)器人領(lǐng)域?qū)?huì)有很多偉大的事情發(fā)生。


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