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1、通過(guò)第一部分了解FANUC機(jī)器人的信號(hào)分類(lèi)，信號(hào)主要分為兩類(lèi)：專(zhuān)用信號(hào)和通用信號(hào)，這其實(shí)和ABB,KUKA ,YASKAWA都基本相似。都有自己的內(nèi)部固化的邏輯編號(hào)和給用戶的可編輯的通用信號(hào)。舉一反三。

2、專(zhuān)用信號(hào)

專(zhuān)用信號(hào)是機(jī)器人自身內(nèi)部的物理編號(hào)，已經(jīng)被固定化，專(zhuān)用主要包含外圍設(shè)備信號(hào)(UI/UO 18/20)、操作面板信號(hào)(SI/SO 15/15)、機(jī)器人專(zhuān)用信號(hào)(RI/RO 8/8)。

3、通用信號(hào)

 通用信號(hào)：數(shù)字信號(hào)（DI/DO 512/512）、組信號(hào)(GI/GO 0-32767)、模擬信號(hào)(AI/AO 0-16383)

注意：通用信號(hào)都是可編輯的，而專(zhuān)用信號(hào)除了外圍設(shè)備信號(hào)UI/UO外是不能被我們?cè)俣x。也就是說(shuō)已經(jīng)設(shè)置好了給你，用戶直接使用，不需要我們?cè)俜峙淞恕．?dāng)然有會(huì)系統(tǒng)改進(jìn)的大咖們可以自己開(kāi)發(fā)進(jìn)行擴(kuò)展。

4、IO分配注意邏輯接口范圍，機(jī)架號(hào)以及對(duì)應(yīng)的物理起始信號(hào)位。

種類(lèi)和機(jī)架號(hào)：

關(guān)于分配步驟如果問(wèn)題可以留言，包括現(xiàn)場(chǎng)通訊設(shè)置交互或者接線遇到的問(wèn)題都可以留言。

5、隨著FANUC軟件系統(tǒng)的不斷升級(jí)，F(xiàn)ANUC機(jī)器人不但在宏啟動(dòng)程序數(shù)量上，計(jì)數(shù)器數(shù)量上以及參考基準(zhǔn)位置上進(jìn)行了拓展，而且IO組信號(hào)上也就進(jìn)行了數(shù)量的擴(kuò)展。這里主要指的是組信號(hào)。對(duì)比一下前后的一些數(shù)量。

關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備的擴(kuò)展

DI 宏啟動(dòng)程序數(shù)量：       5個(gè)  →  10個(gè)

計(jì)時(shí)器數(shù)量：                 10個(gè)  →  20個(gè)

參考基準(zhǔn)位置數(shù)量：        3個(gè)  →  10個(gè)

組輸入輸出端口數(shù)量：   64個(gè)  → 100個(gè)

6、關(guān)于常用的EE信號(hào)接口，機(jī)型不一樣，這個(gè)也不太一樣。主要是數(shù)量上的區(qū)別。大家來(lái)看一下EE接口圖中的XPPABN與XHBK的含義分別是什么？